北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，使得次回合较量充满悬念。比赛过程跌宕起伏，常规时间战成1-1平局，总比分3-3进入加时赛。最终皇马凭借维尼修斯第112分钟的绝杀进球，以总比分5-4惊险晋级决赛，连续第三年闯入欧冠决赛。

比赛开场后拜仁反客为主，第28分钟利用快速反击由萨内低射破门，总比分3-2领先。数据显示拜仁上半场控球率达58%，射门7次中3次射正，完全压制了主队。皇马门将库尔图瓦高接低挡，先后扑出穆西亚拉和凯恩的必进球，力保球队仅落后一球进入中场休息。安切洛蒂半场果断变阵，用罗德里戈换下楚阿梅尼加强进攻。

易边再战，皇马掀起狂攻浪潮。第68分钟，贝林厄姆中路分球，巴尔韦德右路传中，维尼修斯后点凌空垫射破门，将总比分扳为3-3平！这是巴西边锋本赛季欧冠第7球，也是他连续三场欧冠淘汰赛取得进球。此后拜仁收缩防守，诺伊尔多次上演神扑，先后化解了贝林厄姆和罗德里戈的近射，将比赛拖入加时。

加时赛第102分钟，拜仁险些终结比赛：凯恩接基米希传中头球击中横梁，随后补射被门线解围。VAR回放显示皮球整体未过门线，皇马逃过一劫。转折点出现在第109分钟，拜仁后卫于帕梅卡诺累计两张黄牌被罚下场，成为比赛关键节点。三分钟后，莫德里奇精准直塞，维尼修斯突入禁区晃过防守后推射远角得手，完成梅开二度！

尽管拜仁在最后时刻由替补出场的特尔扳回一球，但为时已晚。终场哨响，皇马球员相拥庆祝这场来之不易的胜利。技术统计显示，皇马全场射门24次中10次射正，拜仁则为15射6正。维尼修斯以9.2分当选全场最佳，其突破成功率高达71%，创造4次得分机会。

这场胜利意味着皇马将第18次闯入欧冠决赛，刷新了自己保持的历史纪录。他们将在6月1日的伦敦温布利球场对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁则连续两个赛季止步半决赛，凯恩延续生涯无冠的遗憾，这位英格兰队长本赛季欧冠虽攻入12球，却仍难逃四大皆空的结局。

赛后安切洛蒂盛赞球队韧性：'这就是皇马的DNA，我们从未放弃。维尼修斯展现了世界级水准，但胜利属于整个团队。'拜仁主帅图赫尔则难掩失望：'我们距离决赛只差几分钟，足球有时如此残酷。'这场经典对决必将载入欧冠史册，而皇马再次证明了自己在欧冠赛场的非凡底蕴。